Emancipado em 18 de julho de 1995, pela lei estadual 9.884, e com fundação datada de 1º de janeiro de 1997, o município de Palmeira é formado pelo distrito sede e diversas localidades em seu interior. 

Com uma economia diversificada e baseada na silvicultura, indústrias químicas e no agronegócio, o jovem município vem experimentando forte crescimento, impulsionado pela organização de seus produtores.

Designada pela Assembleia legislativa de Santa Catarina como a Capital Catarinense das Carnes de Qualidade, a cidade realiza o Festival de Carnes, impulsionando a cadeia produtiva e a economia local. 

A origem do nome do município está associada às belas árvores, as Palmeiras, que são abundantes na região. 

Rota de viajantes, Palmeira teve origem, como localidade, devido à antiga Estrada Geral, que ligava Lages a Rio do Sul. A localidade se desenvolveu como ponto de referência e descanso, e experimentou forte crescimento na época do ciclo da madeira, possuindo até mesmo grandes hotéis.